小车到达物块正上方后,有一个下放吊具的电机开始工作,吊具到达物块上方后,电机停止工作,等待5s后电机反转,提升吊具,请问这样的控制可以实现吗?程序该怎么实现呢?
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如何通过确认物块中心坐标与图像中心坐标的差值,来控制小车运行到物块正上方?(物块在小车的下方)
小车到达物块正上方后,有一个下放吊具的电机开始工作,吊具到达物块上方后,电机停止工作,等待5s后电机反转,提升吊具,请问这样的控制可以实现吗?程序该怎么实现呢?