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H7型号的引脚图只有P7P8脚有定时器，其他引脚都不能调用定时器吗

有一个小问题，官网上说所有的io 口都可以用于输出pwm信号，又说只有两个io引脚用于舵机控制这是什么意思，还有就是pca 9685拓展版只是为了方便舵机引脚直插吗，