# Image Memory Stream I/O Example
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# 本例程演示如何使用ImageIO流在内存中记录帧并进行回放。
# 注意：虽然这在任何板上都可以使用，但是板上应该有一个SDRAM可以使用。
import sensor, image, time

# 要预分配和记录的帧数
N_FRAMES = 500

sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)

# 该帧大小必须与传递给ImageIO的图像大小匹配
sensor.set_windowing((120, 120))
sensor.skip_frames(time = 2000)

clock = time.clock()
# 打开MJPEG格式的视频文件并创建 ImageIO 对象
video = image.ImageIO("xunxian6.1.mjpeg", "r")
stream = image.ImageIO((120, 120, 2), video.get_frame_count())

# 将视频中的每个帧写入图像流对象
for i in range(0, video.get_frame_count()):
    # 读取视频中的下一帧并将其转换为OpenMV图像对象
    img = video.next_frame(copy_to_fb=True)

    # 将图像写入图像流对象
    stream.write(img)

# 回放流并以100FPS播放
stream.seek(0)
for i in range(0, stream.get_length()):
    img = stream.read(copy_to_fb=True)
    # 在此处对图像执行机器视觉算法
    time.sleep_ms(10)

这是装在openmv上的sd卡内容，在电脑运行在video = image.ImageIO("xunxian6.1.mjpeg", "r")那行OSError: Unexpected value read!错误，麻烦帮忙看看如何解决

然后尝试将文件电脑文件夹中运行也是相同的错误
于是向用读取二进制视频的代码录取视频再读取

# 读取二进制视频示例
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# 此示例需要使用uSD内存卡
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# 本示例说明如何使用“图像读取器Image Reader”对象重放由“图像写入器Image Writer”对象保存的OpenMV所看到的图像以测试机器视觉算法。

# 更改为允许从SD卡全速读取，以将序列提取到网络等。
# 将新的暂停参数设置为false

import sensor, image, time

snapshot_source = False # 一旦完成从传感器提取数据，将其设置为true。

sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
sensor.set_framesize(sensor.QQVGA)
sensor.skip_frames(time = 2000)
clock = time.clock()

stream = None
if snapshot_source == False:
    stream = image.ImageIO("/stream.bin", "r")

while(True):
    clock.tick()
    if snapshot_source:
        img = sensor.snapshot() 
    else:
        img = stream.read(copy_to_fb=True, loop=True, pause=True)
    # 在此处对图像执行机器视觉算法。
    print(clock.fps())

但是显示AttributeError: 'module' object has no attribute 'ImageReader'，我的openmv是MV4 PLUS H7版本，固件也是最新的，不知道为什么会显示这种错误，请帮忙指出问题所在和解决方法