chu831118 发布的帖子

大家好,小弟是新手，我使用openmv m7想用两个编码器来测两个电机速度。

Timer的ENC模式有提醒說"僅適用於CH1和CH2(而不適用於CH1N或CH2N)"但除了P8是CH2之外沒第二隻腳是CH2了。

想請問有甚麼辦法可以實踐嗎?下圖是我目前的接線圖與程式碼，目前左輪編碼器數值有正常輸出但右輪沒有輸出

import pyb,time
from pyb import Timer,Pin
tim4 = pyb.Timer(4,prescaler=1, period=65535) #for encoder
tim2 = pyb.Timer(2,prescaler=1, period=65535) #for encoder

ch1 = tim4.channel(1, Timer.ENC_A, pin=Pin("P7"))#LEFT
ch2 = tim4.channel(2, Timer.ENC_B, pin=Pin("P8"))#LEFT
ch3 = tim2.channel(3, Timer.ENC_A, pin=Pin("P4"))#RIGHT
ch4 = tim2.channel(4, Timer.ENC_B, pin=Pin("P5"))#RIGHT

while(True):
    Lencoder=tim2.ENC_AB
    Rencoder=tim4.ENC_AB
    print('L encoder',tim4.counter(),'R encoder',tim2.counter())