我用OpenMV进行颜色识别，发现收环境影响太严重了。有没有什么办法解决

如果我想输出一个周期20ms，0.5ms高电平的PWM怎么做呢？

该专栏里面还有关于颜色识别，二维码识别的内容。相信各位玩OpenMV的人都是为了打比赛的。可以有什么不会的可以在我的博客下留言。
https://blog.csdn.net/qq_63922192/article/details/127749203

我看到for blob in img.find_blobs的时候，查找函数库发现，find_blobs是位于image模块的函数。但是这里却是img。我试图更改img发现程序依旧能正常运行。于是我产生了疑惑，直到看到了sensor.snapshot的函数解释。
他说，sensor.snapshot（）会返回image，并且把拍摄的数据存储到辅助帧缓冲存储区。而我们用img=sensor.snapshot（）。此时程序将img赋予了image的作用，同时在辅助帧缓冲存储区存入了当前照片。所以我们无论怎么改动img，他都具备了image的作用。
之后img.find_blobs也就是image.find_blobs，对辅助帧缓冲存储区的图像进行处理。

我查文档就一句话：返回一个介于0和1之间的值，该值表示对象的长度（不是圆形）。一条线将是1。看着这句话，完全是懵的，然后我打印blob.elongation()的值，串行终端显示的是
0.784345
0.778271
0.799604
0.776931
0.793868
0.777317
为什么是0.7几？这个单颜色识别的例程里面，if blob.elongation() > 0.5:为什么是大于0.5，搞了半天还是一头雾水

还有，为什么这个中文教程里面，这个函数定义里面的传参有这么多个【】？

请问这个追踪小球的云台的锂电池是多少V的？如果已经锂电池供电了，那么还需要USB连接电脑吗？