使用的是H7 PLUS,想打开TAG16H5 识别

tag_families = 0
tag_families |= image.TAG16H5
tag_families |= image.TAG36H11

for tag in img.find_apriltags(fx=f_x, fy=f_y, cx=c_x, cy=c_y,families=tag_families):

我在程序中添加上TAG16H5后，连接会自动断开，且不识别TAG16H5码，请问是什么原因？
另外测量距离误差是不是很大？