1. 关于摄氏温度上下限的设置，与感光模块之间的关系
   min_temp_in_celsius = 0.0
   max_temp_in_celsius = 65.0
   sensor.ioctl(sensor.IOCTL_LEPTON_SET_MEASUREMENT_RANGE, min_temp_in_celsius, max_temp_in_celsius)
   他们之间关系是如何决定，我试过我的物体温度是50多度，如果上限是65，是可以显示温度，但是如果设置80，就无法显示，那是什么问题呢？
2. ioctl的函数定义是什么呢?在手册上没找到对应的解析
3. 灰度阈值threshold_list = [(200, 255)]，与温度之间的关系是怎样呢？我看是经过阈值处理图片后，再取均值，来对应温度的线性方程，那是不是说，如果要做比较准确的测量，就必须人为的去做一些温度与灰度之间的标定呢？
4. 是不是用之前您说的OPENMV热电堆扩展板，就可以直接测量温度呢？可以配合lepton一起用吗？

问题1：

捕获FIR数据

#   ta: 环境温度
#   ir: 物体温度（IR阵列）
#   to_min: 最低物体温度
#   to_max: 最高物体温度
ta, ir, to_min, to_max = fir.read_ir()

显示出来都是nan？那是需要什么问题呢？

问题2：

Lepton获取对象温度示例

灰度值的阈值 上下限与温度上下限的关系是什么？线性关系吗？

问题3:

因此，它需要经常重新校准（称为平场校正 - FFC）。

另外，微物体温度测量仪装置需要板载处理支持以处理温度漂移的影响，这被称为辐射测量支持。

那是说明红外模组需要额外的校准吗？如果是如何校准？需要什么仪器？

请问OPENMV如何进行加密，就是我做的程序如何在设备上加密，就算别人拿到SD卡，也打不开程序