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    • 怎么在识别不同种类的物品以后，实现步进电机旋转到对应的角度呢？旋转结束然后还会回到原来的位置呢？

      怎么在识别不同种类的物品以后，实现步进电机旋转到对应的角度呢？旋转结束然后还会回到原来的位置呢？

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