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pan_pid = PID(p=0.07, i=0, imax=90)
tilt_pid = PID(p=0.05, i=0, imax=90) ，这两段代码里面参数的具体作用是？

能不能详细解释一下 pid在追踪小球的作用，以及在main.py里代码的详细解释。

使用的文件都是例程的下载的两个文件，一连上电云台就左右动，图像里没有可检测的物体。
拿出红色板子，追踪也不灵敏，常常检测到旁边的东西。

@kidswong999
这两个文件是什么啊？我只把main和pid复制进去而已 ，怎么就多出来这两个？

摄像头里追踪红色块不灵敏 经常去框住不相干东西比如橘色的窗帘。

第一次程序那些都是安装视频来的也可以正常运行追踪红色色块，但第二次运行就云台就抽风了红色色块也不检测跟踪了？