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论文需要说明为什么要选用舵机，求指导

@kidswong999 能具体说明一下吗？写论文要用。

openmv还可以用其他颜色模式进行颜色识别吗？

我用了例程中的红色阈值，但是这个范围识别的范围太广了，皮肤的颜色也会被识别为红色，而且用ide里的阈值编辑器效果也一样，如何才能比较精准的识别颜色呢？

@kidswong999 如果线的连接和供电都没有问题，但是程序里没有死循环，舵机会被驱动吗？会不会因为程序执行太快导致没法看清舵机被驱动呢？

最好有链接之类的，谢谢。

@kidswong999 但是舵机也没有明显的转动啊

from pyb import Servo
s1 = Servo(1)
s1.angle(0)
s1.angle(90)
这个和您写的是一个意思吧，但还是行不通呢？线连的也没问题啊，但运行不了

正常情况下点一下那个左下角绿色的小三角变成红叉就说明该脚本正在运行，但这个程序点绿色小三角形怎么也变不成红叉，这是什么情况呢？

from pyb import Servo
s1 = Servo(1)
s1.angle(90)
点运行程序的键也没有反应。

图一 图二

import sensor, image, time

from pyb import Servo
s1 = Servo(1)

red_threshold = (30, 100, -64, -8, -32, 32)

sensor.reset() # Initialize the camera sensor.
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565) # use RGB565.
sensor.set_framesize(sensor.QQVGA) # use QQVGA for speed.
sensor.skip_frames(10) # Let new settings take affect.
sensor.set_auto_whitebal(False) # turn this off.
clock = time.clock() # Tracks FPS.

def find_max(blobs):
max_size=0
for blob in blobs:
if blob[2]*blob[3] > max_size:
max_blob=blob
max_size = blob[2]*blob[3]
return max_blob

while(True):
clock.tick() # Track elapsed milliseconds between snapshots().
img = sensor.snapshot() # Take a picture and return the image.

blobs = img.find_blobs([red_threshold])
if blobs:
    max_blob = find_max(blobs)
   

    img.draw_rectangle(max_blob.rect()) # rect
    img.draw_cross(max_blob.cx(), max_blob.cy()) # cx, cy

   
    s1.angle(90)

1.电源下面的绿色板子是什么呢？有什么功能呢？
2.电池如何与绿色板子连接呢？
3.用什么线连接呢？（为什么接口上能接三条线呢？）

from pyb import Servo

s1 = Servo(1) # servo on position 1 (P7) 位置1的servo（P7）
s1.angle(45) # move to 45 degrees 移动到45度
s1.angle(-60, 1500) # move to -60 degrees in 1500ms 在1500ms内移动到-60度
s1.speed(50) # for continuous rotation servos 连续旋转舵机

求大佬指点，视频中没有详细解释，文档中也搜索不到。

能用简单的语言概括一下吗？或者参考资料连接啥的。

该怎么处理这样的问题呢？

@kidswong999那锂电池最好买多大规格的呢？