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你好，我们打算利用openmv摄像头与树莓派连接来控制小车，让小车向有红灯的地方走过去。
目前思路是，读取红色灯光在图像中的坐标，然后比较“红灯坐标”和“图像中心点坐标”来控制小车行动的方向。

刚开始想的是，知道红灯在图像中的坐标后，将坐标写入一个文件，然后利用树莓派程序读取这个文件中的坐标，有些麻烦，因为还要实时传输。
然后现在想将获取坐标的程序和控制小车运动的程序都放到openmvide中，就不用通过读写文件来传输坐标了，但是在openmvide中，定义树莓派端口的GPIO模块并没有。

请问您有什么建议或者方法吗？谢谢！

下载完之后，双击setup.sh文件，用“run in Terminal”打开，总是报错，请问为什么？谢谢

树莓派配置了无线WIFI，可以通过电脑链接WIFI来控制树莓派。那么，当把openmv通过usb接口插在树莓派上时，可以也通过无线WIFI在电脑上控制openmv吗？怎么配置呢？谢谢

这个筛选出最大色块的代码就是可执行的吧？之前运行过一次，还得到过坐标，但是后来再运行，结果就是这样的一串数字了

当把openmv插在电脑上时，可以对要运行的代码进行选择，但是在接到树莓派上时，怎么选择要运行的代码呢？

就是运行教程里截屏的这部分代码，应该返回一个中心坐标值，但是终端只返回图二所示的一串数字，请问问题出在了哪里？谢谢！