求一个大佬，教教怎么在一个程序同时实现识别二维码和颜色识别，或者有顺序的识别，是想先识别二维码，后串口传输到adruino，再识别颜色，颜色只用识别红绿蓝

做比赛用，识别二维码条形码，颜色识别是可以顺序实现的，或者有大佬教教我怎么在一个程序同时实现，球球！！