我使用如下函数，为什么得到的结果是这样的啊

使用前：

使用后：

代码如下：

import sensor, image, time

sensor.reset()                      # Reset and initialize the sensor.
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565) # Set pixel format to RGB565 (or GRAYSCALE)
sensor.set_framesize(sensor.QQVGA)   # Set frame size to QQVGA (160x120)
sensor.skip_frames(time = 2000)     # Wait for settings take effect.
clock = time.clock()                # Create a clock object to track the FPS.

while(True):
    clock.tick()                    # Update the FPS clock.
    img = sensor.snapshot()
    # img这里是彩色
    img = img.to_grayscale()
    # img这里是灰色
    print(clock.fps())

你好，代码我这里有点看不懂，能帮忙解答一下不
这个例程：

这里为什么要拍两次照啊

也就是这个程序没有报错，但却不能正常运行

import sensor, image, time

sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.GRAYSCALE) # or RGB565.
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)
sensor.skip_frames(time = 2000)
sensor.set_auto_gain(False) # must be turned off for color tracking
sensor.set_auto_whitebal(False) # must be turned off for color tracking
clock = time.clock()

#threshold =[42, 66, -29, 7, 3, 38]

while(True):
    clock.tick()
    img = sensor.snapshot()
    histogram = img.get_histogram()#得到直方图
    Thresholds = histogram.get_threshold()#得到最佳阈值
    l = Thresholds.l_value()
    a = Thresholds.a_value()
    b = Thresholds.b_value()
    print(Thresholds)

请问OPEN MV拍摄图像后，图像的原始存储数组在哪里啊

OPEN MV有局部自适应阈值或者大津法等方法来处理图像的例程吗