大佬们，OPENMV3和POENMV4的二维码识别都是官网上同一个例程吗？

for c in img.find_circles(threshold = 3500, x_margin = 10, y_margin = 10, r_margin = 10,
r_min = 2, r_max = 100, r_step = 2): #3500比较合适。如果视野中检测到的圆过多，请增大阈值；
if 1<statistics.l_mode()<71 and -128<statistics.a_mode()<-18 and -128<statistics.b_mode()<127:#if the circle is red
img.draw_circle(c.x(), c.y(), c.r(), color = (255, 0, 0))#识别到的绿色圆形用红色的圆框出来
#green_threshold.append(c) #找到了绿色的圆，并用红框圈起来，该如何返回这个圆的个数？

串口输出：{"x":90, "y":48, "r":32, "magnitude":4585}

我的问题是如何返回这个颜色下圆形的个数？
球球别再给我发识别圆形个数的链接了，求思路解答。

green_threshold = (71, 1, -128, -18, -128, 127)

red_cicle_number = img.find_circles(threshold=green_threshold, x_margin = 10, y_margin = 10, r_margin = 10,

import sensor, image, time


green_threshold   = (71, 1, -128, -18, -128, 127)

sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
sensor.set_framesize(sensor.QQVGA)
sensor.skip_frames(time = 2000)
sensor.set_auto_gain(False) # must be turned off for color tracking
sensor.set_auto_whitebal(False) # must be turned off for color tracking
clock = time.clock()

while(True):
    clock.tick()
    img = sensor.snapshot().lens_corr(1.8)
    for c in img.find_circles(threshold = 3500, x_margin = 10, y_margin = 10, r_margin = 10,
            r_min = 2, r_max = 100, r_step = 2):   #3500比较合适。如果视野中检测到的圆过多，请增大阈值；
            # 相反，如果视野中检测到的圆过少，请减少阈值。
        area = (c.x()-c.r(), c.y()-c.r(), 2*c.r(), 2*c.r())
        #area为识别到的圆的区域，即圆的外接矩形框
        statistics = img.get_statistics(roi=area)#像素颜色统计
        #print(statistics)
        #(0,100,0,120,0,120)是红色的阈值，所以当区域内的众数（也就是最多的颜色），范围在这个阈值内，就说明是红色的圆。
        #l_mode()，a_mode()，b_mode()是L通道，A通道，B通道的众数。
        if 1<statistics.l_mode()<71 and -128<statistics.a_mode()<-18 and -128<statistics.b_mode()<127:#if the circle is red
            img.draw_circle(c.x(), c.y(), c.r(), color = (255, 0, 0))#识别到的红色圆形用红色的圆框出来
            red_cicle_number = img.find_circles(threshold=green_threshold, x_margin = 10, y_margin = 10, r_margin = 10,
            r_min = 2, r_max = 100, r_step = 2)
            print(len(red_cicle_number))

       # elif 30<statistics.l_mode()<100 and 15<statistics.a_mode()<127 and 15<statistics.b_mode()<127:#if the circle is red
       #         img.draw_circle(c.x(), c.y(), c.r(), color = (255, 0, 0))#识别到的红色圆形用红色的圆框出来
        else:
            img.draw_rectangle(area, color = (255, 255, 255))
            #将非红色的圆用白色的矩形框出来
   # print("FPS %f" % clock.fps())

TypeError: can't convert tuple to int

这个链接里面的程序是将不同颜色的圆圈出来，问题是如何识别不同颜色下圆的个数，假如我知道了这个颜色下的圆的阈值，我也看了那个识别有效圆形个数的代码，但是如何把阈值threshold[ (30, 100, -64, -8, -32, 32)] 绿色 放进img.find_circles(xxxx)里，我放进去，它就报错，说是length过长。

threshold[ (30, 100, -64, -8, -32, 32)] 绿色
一堆圆 = img.find_circles(xxxxxxx)这里面的参数该如何配置？

print(len(一堆圆))#打印 一堆圆的 数量，比如5
返回圆形数量会，识别不同颜色的圆也会，但是如何识别不同颜色下圆形的个数？