使用apriltag得到识别码对于摄像头的位置向量和旋转向量,怎么把它转为摄像头对于识别码的位置向量和旋转向量或者XYZ轴坐标值。opencv上可以实现,但是怎么把库移植到openmv上呢

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ax14 发布的帖子
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使用apriltag识别码得到摄像头对于识别码的位置向量和旋转向量
使用apriltag得到识别码对于摄像头的位置向量和旋转向量,怎么把它转为摄像头对于识别码的位置向量和旋转向量或者XYZ轴坐标值。opencv上可以实现,但是怎么把库移植到openmv上呢
