@kidswong999 非常感谢解释，总结您的猜测为， 1、光源的质量 2、光源的角度 我尝试过这个方案，但是效果一般，感觉不是最核心的问题。 我现在买了个微距镜头的ov7725 ，想在openmv上模拟出内窥镜的效果，在管道内识别一些特殊的形状、 https://item.taobao.com/item.htm?id=565429975831&ali_refid=a3_430582_1006:1110431279:N:内窥镜:8eab01731243da620e7d27f7183d2b09&ali_trackid=1_8eab01731243da620e7d27f7183d2b09&spm=a230r.1.14.1#detail 我回来拆了下，发现用的是普通摄像头+微距镜头+补光，成像非常清晰， 但是在openmv模拟，成像效果如上面回复的所示