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怎样使定时器在发生中断后使一个变量加一

@kidswong999 多谢，问题已解决，前面加sensor.set_hmirror(True)和sensor.set_vflip(True)，然后 将 pan_error 和 tilt_error 算出来的值加个负号就行了

旋转摄像头的函数为sensor.set_vflip(True)

在追小球的云台这一例程里，我加了一个旋转摄像头的函数，舵机的控制就变成反着旋转，请问应该怎么修改？

import sensor, image, time

from pid import PID
from pyb import Servo

pan_servo=Servo(1)
tilt_servo=Servo(2)

orange_threshold  = (52, 75, 9, 127, 32, 95)

pan_pid = PID(p=0.07, i=0, imax=90) #脱机运行或者禁用图像传输，使用这个PID
tilt_pid = PID(p=0.05, i=0, imax=90) #脱机运行或者禁用图像传输，使用这个PID
#pan_pid = PID(p=0.1, i=0, imax=90)#在线调试使用这个PID
#tilt_pid = PID(p=0.1, i=0, imax=90)#在线调试使用这个PID

sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
sensor.set_framesize(sensor.QQVGA)
sensor.skip_frames(10)
sensor.set_auto_whitebal(False)
sensor.set_vflip(True)
clock = time.clock()

def find_max(blobs):
    max_size=0
    for blob in blobs:
        if blob[2]*blob[3] > max_size:
            max_blob=blob
            max_size = blob[2]*blob[3]
    return max_blob


while(True):
    clock.tick() # Track elapsed milliseconds between snapshots().
    img = sensor.snapshot() # Take a picture and return the image.
    blobs = img.find_blobs([orange_threshold])
    if blobs:
        max_blob = find_max(blobs)                      #寻找最大色块
        pan_error = max_blob.cx()-img.width()/2         #左右偏差=色块中心x-色块宽度/2
        tilt_error = max_blob.cy()-img.height()/2       #上下偏差=色块中心y-色块长度/2

        print("pan_error: ", pan_error)

        img.draw_rectangle(max_blob.rect())            #画矩形
        img.draw_cross(max_blob.cx(), max_blob.cy())   #色块中心画十字

        pan_output=pan_pid.get_pid(pan_error,1)/2
        tilt_output=tilt_pid.get_pid(tilt_error,1)
        print("pan_output",pan_output)
        pan_servo.angle(pan_servo.angle()+pan_output)
        tilt_servo.angle(tilt_servo.angle()-tilt_output)