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连接成功了但读取有问题

mlx90640的sda接p5，scl接p4，vin接vin，gnd接gnd
这是出了什么问题

# MLX90640摄像头演示
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# 这个例子展示了如何将热图覆盖到主摄像头的OpenMV摄像头的实时视频输出上。

import image, time, fir

# 初始化热传感器
fir.init(type=fir.FIR_MLX90640, refresh=16) # 16Hz, 32Hz or 64Hz.

# FPS clock
clock = time.clock()

while (True):
    clock.tick()

    img = fir.snapshot(copy_to_fb=True)

    # Print FPS.
    print(clock.fps())

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