可以传数字吧，定义一个buf数组试试，把你的数字放到buf里，然后调用uart.write(buf)

波特率一致了吗？

好像是缩进问题。

@kidswong999 你好 请问一下 如果知道了镜头和地面的距离 应当用什么公式来计算出绝对的物理移动距离呢

我们已知 焦距、镜头到地面的距离。

我们有超声波，所以是知道的镜头到地面的距离的

准备将openmv用于光流定位，但是不知道如何将displacement.y_translation()返回值转化为实际镜头移动的距离