怎样获取图像大小？怎样剪裁图像？

关于直线检测的image.find_lines函数，如果我想检测一条theta范围为20：75度的直线，且仅是这个范围内峰值最大的那条，我应该怎样设置参数，或者用什么办法实现呢？

这里的x1,y1,x2,y2是检测到某一直线的两端点坐标吗？图中有多条直线的话，是会返回多个元组吗？

对图像进行霍夫变换，霍夫变换会将图像中检测到的直线用红色的线标出来，那么，怎样获得检测到的直线的坐标呢？

回复: 对一幅图像分别进行两种处理，为什么不能分别得到两幅图像？

对img2分别进行处理，为什么不能分别得到两幅图像？

import sensor, image, time, pyb,math
sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.GRAYSCALE)
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)
sensor.skip_frames(time = 2000)
clock = time.clock()
threshold=(200,255)
w=sensor.width()
h=sensor.height()
while(True):
    clock.tick()
    img1 = sensor.snapshot()
    img2 = img1.binary([threshold],invert=True)#图像转换成二值图像
    for i in range(0.5*w):
        for j in range(h):
            imgR=img2.set_pixel(i,j,0)#提取左边线和右边线
    for i in range(160,320):
        for j in range(240):
            imgL=img2.set_pixel(i,j,0)

    print(clock.fps())

同时对一幅图像进行两种处理，为什么不能各自生成两幅图片？

img6 = img4.erode(1, threshold = 2)  
    for i in range(161,320):
        for j in range(240):
            imgL=img6.set_pixel(i,j,0)
    for i in range(160):
        for j in range(240):
            imgR=img4.set_pixel(i,j,0)#提取左边线和右边线

IDE中的帧缓冲区显示的是全部的画面吗？为什么使用320×240分辨率的传感器，想将图像左半部分的像素点灰度设为0（宽的范围是1：160），帧缓冲区却显示左边三分之二像素点都为0了？

怎样将自己已经采集到的视频放在openmv中处理？怎样用openmv采集视频，以备以后每次使用？

如何读取图像指定像素点的灰度值？并改变这一像素点的灰度值？