@kidswong999 老师，找到原因了，还要在设置相机图像亮度，固定住，这样画面前后亮度就不会突变了。

@kidswong999 我相机下方采集的是同一物体，也没动过相机位置，程序也是同一个程序，有变化的是通断电而已，两次在IDE上显示的画面的亮度不一样。

断开连接是拔掉USB，请老师帮忙指导下！

第一次连接上IDE,运行程序，画面显示相机采集的画面；断开连接，过会再次连接IDE运行程序，这时显示的画面亮度上有区别，很大！我已经关闭了白平衡、自动增益、自动曝光。请问老师需要修改哪些参数呢？

类似图中区域，要学习小蓝色色块，下次能自动识别。

老师来解答下啊。

我看教程使用find_blob函数，但是threshold要在上面设定好值，这样一来就会导致，只抓取设定好的颜色，没有自我学习能力。

我想实现在三种颜色下学习面积最小的颜色；下次出现该颜色，绿色指示灯亮，否则亮红灯。请问这个功能怎么实现？