我的看法是PCA9685使用的是Servos类
而追踪小球的云台例程里用的是Servo类
二者存在区别，追踪小球例程里的舵机是直接用P7,P8,P9口直接输出PWM驱动的，所以代码不能直接调用，Servo类可以直接获取当前角度，而Servos类无法实施获取，建议用两个变量实时保存Servos类的角度变量
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RE: 将云台的绿色的板子换成pca9685后云台不能追踪报错发布在 OpenMV Cam