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串口发送数据一般是两种形式：字符串、16进制。 如果你想发送十进制的数据过去，原封不动的发过去，那你可以在openmv中将10进制的数据转化为字符串形式，给字符串加上帧头和帧尾，缝合到一起，32端接收到字符串后，可以直接对数据进行裁切，直接获取10进制的数据。不用像16进制那样，还需要再对数据进行一个ascii形式的转换（data[0]-'0'）。

看接受逻辑没啥问题啊，检查接线吧，txrx接对没，有条件的话最好是拿usbttl配合电脑串口上位机去调试一下，看看发送端有没有啥问题。

树莓派和openmv可以通过串口通信吧。就串口传输视觉信息应该就好了。

第一种可能：从pd参数入手，云台抖动大，把pid参数都清零，只给个稍微小的p就行，然后慢慢往上加p，效果好的话基本不用d。
第二种可能：从数据本身找问题，可能你的色块阈值不够准确，从而导致你识别到的小球传输来的x，y坐标晃动大。阈值需要重新去阈值编辑器内调整一下。

端口没信号？ 可能txrx接反了，可能初始化没成功，可能引脚接错了

这是仰视图

我只想知道一下openmv有没有存在能自动矫正倾斜图像的方法。自动，自动，自动。不是手动。

@kidswong999 我就想您告诉我一下，假如我是仰视看这个靶图，有没有办法进行自动倾斜矫正，让我这个仰视视角变成正视视角，旋转角度的方法我试过，用蓝牙来控制没什么问题的，但是有没有自动矫正的方法。不需要人为来修正这个倾斜角度。麻烦您先回答我这个问题，不要去说我下面存在的某些问题的小细节，每次提问时间都很宝贵，谢谢您。

@kidswong999 目前摄像头的视角如图所示，我现在是一个仰视状态，摄像头从下往上看这个靶子，红色是我根据中心靶子的半径画的同心圆，很明显没有跟实际的靶图吻合，因为仰视，图像畸变了，我现在想通过一些能让图像自动倾斜矫正的方法，让我摄像头看到的仰视视角图变成正视角图，从而来通过识别靶心，画同心圆，与实际图吻合。第一个图是摄像头视角图，第二个图是我想要的正视视角图处理完后的类似图。

使用的是openmv4plus，如果胸环靶在视野中处于倾斜状态，并且俯视状态下，能通过什么方法自动矫正倾斜图像，除了手动矫正rotation函数，能不能程序内部自动校准。如何通过openmv实现图像倾斜自动矫正（自动，不是手动）？