如题，有两个颜色形状完全相同的物块摆在两个不同的位置，我想要控制机械臂去抓取，但是不知道该如何区分它们。就比如说我要按顺序先抓1号物块，它可能在在左边或者在右边，这是随机的，如何才能区分呢，求助大神