小车循迹时摄像头采集到的图像是二值化后的，这时在中途数字识别时收集到图像也是二值化的，这样成功率很低，有没有什么办法可以解决

@5edr 现在烧录成功了，但是还是指示灯不亮

是不是驱动弄坏了啊，但是控制面板中找不到openmv，找不到驱动

openmv4用dfu烧录3.64固件时卡在百分之49，然后强制退出，用ide自带的更新最新固件时可能dfu烧录时连接的杜邦线忘拔了，然后openmv4就连接不到电脑了，插上后指示灯都不亮了，ide中重置也失败，还能自己弄好吗![0_1636118952963_@ALM0WISXE39Y306GM6H70.png ![0_1636118961734_M0UV[{0LQ`%)JA}V_4KKVT.png ![0_1636118965406_VC1)}P$2NH_K~R}5DF8NF]9.png](https://fcdn.singtown.com/ec5920dc-c4f4-407f-b1cf-42dce963ecfa.png)