我用的find_lines函数 通过对返回值的处理进行判断
如果返回值只有一条线 那就是一条线
如果返回值的线有多个对返回的线进行一些处理和过滤 就可以判断了
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RE: 四旋翼无人机识怎样在openmv看到多条直线的时候仍能正确巡线行驶?