def Sensor_Init():
sensor.reset() #初始化感光元件 Reset and initialize the sensor.
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565) #设置色彩空间（sensor.GRAYSCALE: 灰度，每个像素8bit。）Set pixel format to RGB565 (or GRAYSCALE)
sensor.set_framesize(sensor.QVGA) #设置图像大小160120（sensor.QQQVGA) 8060
sensor.skip_frames(time = 2000) #延时跳过一些帧，等待感光元件变稳定
sensor.set_auto_gain(False) #在颜色追踪时，关闭自动增益
sensor.set_auto_whitebal(False) #在颜色追踪时，关闭白平衡
sensor.set_vflip(False) #图像上下翻转
sensor.set_hmirror(False) #图像左右翻转
sensor.set_windowing((240,240))
sensor.set_auto_exposure(True, exposure_us=5000) # 设置自动曝光