请教各位，mv中如何使用背景减除法？（上一秒与这秒的图像区别是冒出的火焰，如何将火焰以外一直不变的背景去除）？

import time, sensor, image, math
from image import SEARCH_EX, SEARCH_DS
#从imgae模块引入SEARCH_EX和SEARCH_DS。使用from import仅仅引入SEARCH_EX,
#SEARCH_DS两个需要的部分，而不把image模块全部引入。

# 重置传感器
sensor.reset()

# 设置传感器
sensor.set_contrast(1)
sensor.set_gainceiling(16)
# Max resolution for template matching with SEARCH_EX is QQVGA
# 模板与SEARCH_EX匹配的最大分辨率是QQVGA
sensor.set_framesize(sensor.QQVGA)
# 你可以设置windowing窗口来减少搜索图片。
#sensor.set_windowing(((640-80)//2, (480-60)//2, 80, 60))
sensor.set_pixformat(sensor.GRAYSCALE)

# 加载模板。
# 模板应该是一个小的(例如。32x32像素)灰度图像。
#img = image.Image("/~~0.jpg")

clock = time.clock()


while(True):
    clock.tick()                    # Update the FPS clock.
    for v in range(0,4):
        img = image.Image("/~~0.jpg",copy_to_fb = True)
        #img = sensor.snapshot()
        #img = image.Image("/~~0.jpg")
        #histogram = img.get_histogram()
        #stastistics = histogram.get_stastistics()
        x = img.width()
        y = img.height()
        N = x*y
        H = 0
        for z in range(0,256):
            s = 0
            for i in range(0,x):
                for j in range(0,y):
                    print(img.get_pixel(i,j))
                    if img.get_pixel(i,j) == z :
                        s += 1
            if s != 0:
                p = float(s/N)
                k = math.log10(p)
                #print(k)
                H += float(-(p*math.log10(p)))
    print(H)

用特征点保存模板保存了特征点以及对应的图片后，如何处理图像把特征点以外的像素变黑，特征点和附近区域变白？（比如拍了人脸，想像阈值编辑器一样，将图像处理为刚兴趣区域为白色，其他区域处理为黑色）

@3wdp 说错，是灰度为i的像素数量

@kidswong999 就是比如说图像圈起来一个物体，那它不规则的话应该要怎么计算它的面积？

@kidswong999 那请问一下如何得到一张图片的像素数量，也就是图片大小（以像素数量返回）。谢谢~

紧急求救！！如何用小波变换求出图像的熵、方差还有均值？项目要求要用小波变换。 ？

@kidswong999 可是不规则图形的面积怎么求

请问openmv如何向cv一样用卡尔曼算法实现对物体质心以及面积的实时反馈