我在一个程序里不同条件下分别识别圆和色块，但是两种情况对sensor的设置不同，圆设置是

Sensor.set_pixformat(sensor.RGB565) # use RGB565.
Sensor.set_framesize(sensor.QQVGA) # use QQVGA for speed.
Sensor.set_contrast(3)
Sensor.set_gainceiling(16)

颜色为

Sensor.set_pixformat(sensor.RGB565) # use RGB565.
Sensor.set_framesize(sensor.QVGA) # use QQVGA for speed.
Sensor.set_auto_whitebal(False)

问题是当识别完圆进行颜色识别时，图片的对比度好像不对，但我不知道怎么把这两个参数改回来