这家不是？

色块监测 例子

这个例子展示了如何通过find_blobs()函数来查找图像中的色块

这个例子查找的颜色是深绿色

import sensor,time,lcd
import new_lcd as lcd

颜色追踪的例子，一定要控制环境的光，保持光线是稳定的。

green_threshold = (15, 45, 40, 80, 20, 60)

#设置绿色的阈值，括号里面的数值分别是L A B 的最大值和最小值（minL, maxL, minA,

maxA, minB, maxB），LAB的值在图像左侧三个坐标图中选取。如果是灰度图，则只需

#设置（min, max）两个数字即可。

sensor.reset() # 初始化摄像头
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565) # 格式为 RGB565.
sensor.set_framesize(sensor.QQVGA2) # 使用 QQVGA 速度快一些
sensor.skip_frames(10) # 跳过10帧，使新设置生效
sensor.set_auto_whitebal(False)
#关闭白平衡。白平衡是默认开启的，在颜色识别中，一定要关闭白平衡。
clock = time.clock() # 追踪帧率

lcd.init() # Initialize the lcd screen.

while(True):
clock.tick() # Track elapsed milliseconds between snapshots().
img = sensor.snapshot() # 从感光芯片获得一张图像

blobs = img.find_blobs([green_threshold])
#find_blobs(thresholds, invert=False, roi=Auto),thresholds为颜色阈值，
#是一个元组，需要用括号［ ］括起来。invert=1,反转颜色阈值，invert=False默认
#不反转。roi设置颜色识别的视野区域，roi是一个元组， roi = (x, y, w, h)，代表
#从左上顶点(x,y)开始的宽为w高为h的矩形区域，roi不设置的话默认为整个图像视野。
#这个函数返回一个列表，[0]代表识别到的目标颜色区域左上顶点的x坐标，［1］代表
#左上顶点y坐标，［2］代表目标区域的宽，［3］代表目标区域的高，［4］代表目标
#区域像素点的个数，［5］代表目标区域的中心点x坐标，［6］代表目标区域中心点y坐标，
#［7］代表目标颜色区域的旋转角度（是弧度值，浮点型，列表其他元素是整型），
#［8］代表与此目标区域交叉的目标个数，［9］代表颜色的编号（它可以用来分辨这个
#区域是用哪个颜色阈值threshold识别出来的）。
if blobs:
#如果找到了目标颜色
    for b in blobs:
    #迭代找到的目标颜色区域
        # Draw a rect around the blob.
        img.draw_rectangle(b[0:4],color=(0,0,0)) # rect
        #用矩形标记出目标颜色区域
        img.draw_cross(b[5], b[6],size=3,color=(0,0,255)) # cx, cy
        #在目标颜色区域的中心画十字形标记
lcd.display(img) # Take a picture and display the image.

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