录入照片，录入特征点的时候，ide只要重置openmvcam，软件马上未响应死掉怎么解决。录入的照片需要很久才能看到。

# Snapshot Example

#

# Note: You will need an SD card to run this example.

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# You can use your OpenMV Cam to save image files.



import sensor, image, pyb



RED_LED_PIN = 1

BLUE_LED_PIN = 3



sensor.reset() # Initialize the camera sensor.

sensor.set_pixformat(sensor.GRAYSCALE) # or sensor.GRAYSCALE

sensor.set_framesize(sensor.B128X128) # or sensor.QQVGA (or others)

sensor.set_windowing((92,112))

sensor.skip_frames(10) # Let new settings take affect.

sensor.skip_frames(time = 2000)



num = 1 #设置被拍摄者序号，第一个人的图片保存到s1文件夹，第二个人的图片保存到s2文件夹，以此类推。每次更换拍摄者时，修改num值。



n = 20 #设置每个人拍摄图片数量。



#连续拍摄n张照片，每间隔3s拍摄一次。

while(n):

    #红灯亮

    pyb.LED(RED_LED_PIN).on()

    sensor.skip_frames(time = 3000) # Give the user time to get ready.等待3s，准备一下表情。



    #红灯灭，蓝灯亮

    pyb.LED(RED_LED_PIN).off()

    pyb.LED(BLUE_LED_PIN).on()



    #保存截取到的图片到SD卡

    print(n)

    sensor.snapshot().save("singtown/s%s/%s.pgm" % (num, n) ) # or "example.bmp" (or others)



    n -= 1



    pyb.LED(BLUE_LED_PIN).off()

    print("Done! Reset the camera to see the saved image.")

对的 重置就未响应

# 特征点保存例程

# 此示例显示如何将关键点描述符保存到文件。向相机显示一个对象，然后运行

# 该脚本。该脚本将提取并保存关键点描述符和图像。

# 您可以使用keypoints_editor.py 来删除不需要的关键点。

#

# 注意：请在运行此脚本后重置摄像头以查看新文件。

import sensor, time, image



# 重置传感器

sensor.reset()



# 传感器设置

sensor.set_contrast(3)

sensor.set_gainceiling(16)

sensor.set_framesize(sensor.VGA)

sensor.set_windowing((320, 240))

sensor.set_pixformat(sensor.GRAYSCALE)



sensor.skip_frames(time = 2000)

sensor.set_auto_gain(False, value=100)



FILE_NAME = "desc"

img = sensor.snapshot()

# 注意：请参阅文档查看其他参数

# 注：默认情况下，find_keypoints返回从图像中提取的多尺度关键点。

kpts = img.find_keypoints(max_keypoints=150, threshold=10, scale_factor=1.2)



if (kpts == None):

    raise(Exception("Couldn't find any keypoints!"))



image.save_descriptor(kpts, "/%s.orb"%(FILE_NAME))

img.save("/%s.pgm"%(FILE_NAME))



img.draw_keypoints(kpts)

sensor.snapshot()

time.sleep(1000)

raise(Exception("Done! Please reset the camera"))

@3gex 录入特征点后重置就会这样

IDE重置的时候，为啥软件马上未响应