import sensor, image, time
from pyb import UART
sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)
sensor.skip_frames(time = 2000)
sensor.set_auto_gain(False)  # 必须关闭此功能，以防止图像冲洗…
clock = time.clock()
uart = UART(3, 9600)
#uart.init(9600,8,None,1）
#uart.init(9600,8,None,1）
while(True):
    #clock.tick()
    img = sensor.snapshot()
    img.lens_corr(1.8) # 1.8的强度参数对于2.8mm镜头来说是不错的。
    for code in img.find_qrcodes():
      #if(code.payload()=='12'):
      #at=12
      
      
       img.draw_rectangle(code.rect(), color = (255, 0, 0))
       print(code)
       print(clock.fps())
       output_str="%s" % code.payload()
       uart.write("Hello World!\r")
       time.sleep_ms(1000)