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    2wir

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    2wir 发布的帖子

    • RE: 为什么根据官网的追小球的小车代码做,小车都没有和视频一样拐弯的效果,只是直线追球而已

      不能通过调pid解决吗

      发布在 OpenMV Cam
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      2wir
    • 为什么根据官网的追小球的小车代码做,小车都没有和视频一样拐弯的效果,只是直线追球而已

      视频的代码和官网的例程代码都试过了,还是没有拐弯效果怎么办,只能直线走

      发布在 OpenMV Cam
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      2wir
    • 如何用测距板使追小球的小车实现避障功能

      如何用测距板使追小球的小车实现避障功能,写一个测距模块然后调用实现避障吗

      发布在 OpenMV Cam
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      2wir
    • RE: 测距扩展板用不了,提示没有这个py文件

      @kidswong999 能有什么办法解决吗?

      发布在 OpenMV Cam
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      2wir
    • RE: 更新固件以后官网的追小球代码报错了

      @kidswong999 好的,解决了谢谢

      发布在 OpenMV Cam
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      2wir
    • RE: 测距扩展板用不了,提示没有这个py文件

      @kidswong999 是下官网最新的ide了

      发布在 OpenMV Cam
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      2wir
    • 测距扩展板用不了,提示没有这个py文件

      0_1617678308821_测距板.png
      和视频步骤点击运行的时候没有提示保存VL53L1X,然后报错没有这个py文件怎么办

      from machine import I2C
      from vl53l1x import VL53L1X
      import time
      
      i2c = I2C(2)
      distance = VL53L1X(i2c)
      
      while True:
          print("range: mm ", distance.read())
          time.sleep_ms(50)
      
      
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      2wir
    • RE: 更新固件以后官网的追小球代码报错了

      官网追小车实例的代码
      car.py

      from pyb import Pin, Timer
      inverse_left=False #change it to True to inverse left wheel
      inverse_right=False #change it to True to inverse right wheel

      ain1 = Pin('P0', Pin.OUT_PP)
      ain2 = Pin('P1', Pin.OUT_PP)
      bin1 = Pin('P2', Pin.OUT_PP)
      bin2 = Pin('P3', Pin.OUT_PP)
      ain1.low()
      ain2.low()
      bin1.low()
      bin2.low()

      pwma = Pin('P7')
      pwmb = Pin('P8')
      tim = Timer(4, freq=1000)
      ch1 = tim.channel(1, Timer.PWM, pin=pwma)
      ch2 = tim.channel(2, Timer.PWM, pin=pwmb)
      ch1.pulse_width_percent(0)
      ch2.pulse_width_percent(0)

      def run(left_speed, right_speed):
      if inverse_left==True:
      left_speed=(-left_speed)
      if inverse_right==True:
      right_speed=(-right_speed)

      if left_speed < 0:
          ain1.low()
          ain2.high()
      else:
          ain1.high()
          ain2.low()
      ch1.pulse_width_percent(abs(left_speed))
      
      if right_speed < 0:
          bin1.low()
          bin2.high()
      else:
          bin1.high()
          bin2.low()
      ch2.pulse_width_percent(abs(right_speed))
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      2wir
    • RE: 为什么更新固件后很多函数的形式参数不再支持浮点型只支持整型?

      这个要怎么解决啊

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      2wir
    • 更新固件以后官网的追小球代码报错了

      0_1617626606650_识别出错.png 就像这样,一识别到小球就报这个错误

      发布在 OpenMV Cam
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      2wir