这个视频我看四次了

@kidswong999 先找二维码，再二值化？？？我是想先二值化巡线找到二维码，然后二维码给出一个转向信号，转完之后继续巡线

@kidswong999 那分辨率的问题怎么办

识别二维码需要的分辨率高，但是提高分辨率在巡线的时候就会出现卡顿，还有就是巡线的时候会将图像二值化，这样就识别不了二维码