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请问MSP430G2553可以通过IIC控制Openmv吗？还是只能stm32的芯片，或者需要视频中专门串口通信的模块。

前面的是识别到色块的中心坐标，后面是整个图像以像素计的图像的宽度，高度，单位不统一。也可以相减吗?

为什么中心坐标是这样算的？blob[1]不是矩形左上角的y坐标吗？再加一个矩形的高度，y坐标不就在矩形的上面去了吗？我看了好久看不懂？而且为什么x和y坐标后面每次都减去矩形的宽度和高度啊？视频看了好多遍了。求解答