请问openmv摄像头能用Ubuntu虚拟机的终端用ros启动吗 换句话说helloworld代码能在ros的工作空间运行吗 怎么启动呢

usb连接openmv到电脑后，先闪烁绿光，然后白一下，然后一直闪烁蓝光，在IDE中点击连接后，就如图所示。它也没提示啥，openmv闪烁几下红灯就不亮灯了。