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@kidswong999 对，就是舵机。想把云台的两个舵机换成机械臂上的两个舵机，但是舵机不一样，不知道能不能换。您看一下这两个图片[0_1599728418390_IMG20200910165828.jpg](正在上传 100%) 

您好，如果追到小球后想用机械臂抓起来，能不能把追小球的云台的那两个电机换成机械臂上的那两个电机。如果可以程序该怎么写呢？

openmv小球追踪教程里面是两个轮子，如果想驱动四个轮子是不是引脚不够？怎么才能实现呢？