我怎么感觉图像颜色反了，温度越低反而越深，怎么调整一下比较合适

import image, time, fir

drawing_hint = image.BICUBIC # or image.BILINEAR or 0 (nearest neighbor)

# Initialize the thermal sensor
fir.init()
w = fir.width()
h = fir.height()

if (fir.type() == fir.FIR_MLX90621):
    w = w * 10
    h = h * 10
elif (fir.type() == fir.FIR_MLX90640):
    w = w * 10
    h = h * 10
elif (fir.type() == fir.FIR_MLX90641):
    w = w * 10
    h = h * 10
elif (fir.type() == fir.FIR_AMG8833):
    w = w * 20
    h = h * 20

# FPS clock
clock = time.clock()

while (True):
    clock.tick()

    try:
        img = fir.snapshot(x_size=w, y_size=h,
                           color_palette=fir.PALETTE_IRONBOW, hint=drawing_hint,
                           copy_to_fb=True)
    except OSError:
        continue

    # Print FPS.
    print(clock.fps())

为什么例程里这张图mlx90640调色是这样的
而我仿照编写的程序 为了放在摄像头图像上

import image, time, fir, sensor

drawing_hint = image.BILINEAR # or image.BILINEAR or 0 (nearest neighbor) or image.BICUBIC

# Initialize the thermal sensor
sensor.reset()
#初始化摄像头，reset()是sensor模块里面的函数

sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
#设置图像色彩格式，有RGB565色彩图和GRAYSCALE灰度图两种

sensor.set_framesize(sensor.QVGA)
#设置图像像素大小



sensor.skip_frames(time = 2000)
fir.init(type=fir.FIR_MLX90640, refresh=32)
w = fir.width()*10
h = fir.height()*10
ir_buffer =  fir.snapshot(x_size=w, y_size=h, pixformat=sensor.GRAYSCALE)

clock = time.clock()

while (True):
    clock.tick()
    img = sensor.snapshot()
    ta, ir, to_min, to_max = fir.read_ir()
    to_max=to_max/0.92
    fir.draw_ir(ir_buffer, ir, alpha=256, hint=drawing_hint)
    img.draw_image(ir_buffer, 0, 0, alpha=256,color_palette=fir.PALETTE_IRONBOW)

出来的图像调色是这样的

怎么才能变成上面那幅图的调色

# MLX90640叠加演示与红外平滑
# 将热图覆盖到主摄像头的OpenMV摄像头的实时视频输出上。

import sensor, image, time, fir
import utime


IR_SCALE = 4

sensor.reset()
#初始化摄像头，reset()是sensor模块里面的函数

sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
#设置图像色彩格式，有RGB565色彩图和GRAYSCALE灰度图两种

sensor.set_framesize(sensor.QVGA)
#设置图像像素大小

sensor.set_vflip(True)
sensor.set_hmirror(True)
#垂直方向翻转180°，水平方向翻转180°

sensor.skip_frames(time = 2000)

# 初始化热传感器
fir.init(type=fir.FIR_MLX90640, refresh=16) # 16Hz, 32Hz or 64Hz.

# 为更流畅的视频分配另一个帧缓冲。
ir_buffer = image.Image(fir.width() * IR_SCALE, fir.height() * IR_SCALE, sensor.GRAYSCALE)

# FPS clock
clock = time.clock()
#y = 1
TEMP = []
while (True):

    clock.tick()
    # 捕捉图像
    img = sensor.snapshot()

    # Capture FIR data
    # 捕捉FIR数据
    #   ta: Ambient temperaturev 环境温度
    #   ir: Object temperatures (IR array) 物体温度（IR 阵列）
    #   to_min: Minimum object temperature 最小物体温度
    #   to_max: Maximum object temperature 最大物体温度
    ta, ir, to_min, to_max = fir.read_ir()
    to_max=to_max/0.92
    # 创建一个副图像，然后混合到帧缓冲区中。

    # 转换FIR数据为灰度图像并缩放
    fir.draw_ir(ir_buffer, ir, alpha=256)

    # 平滑缩放后的图像
    ir_buffer.mean(IR_SCALE-1)

    # 使用调色板将灰度FIR图像转换为彩色，并与相机图像相结合
    img.draw_image(ir_buffer, 200, 0, alpha=256,color_palette=sensor.PALETTE_IRONBOW)

    # 绘制环境温度、最小温度和最大温度。
    #img.draw_string(8, 0, "Ta: %0.2f C" % ta, color = (255, 0, 0),scale = 2,  mono_space = False)
    #img.draw_string(8, 16, "To min: %0.2f C" % to_min, color = (255, 0, 0),scale = 2,  mono_space = False)
    img.draw_string(200, 96, "Temp: %0.2f C"% to_max, color = (255, 0, 0),scale = 2,  mono_space = False)
    TEMP.append(to_max)
    if(len(TEMP) > 1000):
        TEMP.pop(0)
    avg = sum(TEMP)/len(TEMP)
    AVG = []
    AVG.append(avg)
    if(len(AVG) > 50):
        AVG.pop(0)
    tyt = sum(AVG)/len(AVG)
    print(tyt)

照您的方法写了以后 还是在一直输出数据，如何做到测5s 3s的只输出一个平均值，然后跳出循环。

 while (True):
            clock.tick()

            # 捕捉图像
            img = sensor.snapshot()

            # Capture FIR data
            # 捕捉FIR数据
            #   ta: Ambient temperaturev 环境温度
            #   ir: Object temperatures (IR array) 物体温度（IR 阵列）
            #   to_min: Minimum object temperature 最小物体温度
            #   to_max: Maximum object temperature 最大物体温度
            ta, ir, to_min, to_max = fir.read_ir()
            to_max=to_max/0.92
            # 创建一个副图像，然后混合到帧缓冲区中。

            # 转换FIR数据为灰度图像并缩放
            fir.draw_ir(ir_buffer, ir, alpha=256)

            # 平滑缩放后的图像
            ir_buffer.mean(IR_SCALE-1)

            # 使用调色板将灰度FIR图像转换为彩色，并与相机图像相结合
            img.draw_image(ir_buffer, 200, 0, alpha=256,color_palette=sensor.PALETTE_IRONBOW)

            # 绘制环境温度、最小温度和最大温度。
            #img.draw_string(8, 0, "Ta: %0.2f C" % ta, color = (255, 0, 0),scale = 2,  mono_space = False)
            #img.draw_string(8, 16, "To min: %0.2f C" % to_min, color = (255, 0, 0),scale = 2,  mono_space = False)
            img.draw_string(200, 96, "Temp: %0.2f C"% to_max, color = (255, 0, 0),scale = 2,  mono_space = False)
            i=1600
            t=1
            dist = 0
            for t in range(1, i+1):
                #d1为温度值
                dist = to_max + dist #计算d0 d1即样本图像与被检测人脸的特征差异度。
                t=t+1
             
                print("%0.2f °C"% float(dist/2))

我想做到将mlx90640这5s内或10s内测的温，然后输出这5s内测出的平均值。大佬，怎么实现，我这个没实现成功。

 i=10
    t=1
    dist = 0
    for t in range(1, i+1):
        #d1为温度值 
        dist = to_max + dist #计算d0 d1即样本图像与被检测人脸的特征差异度。
        t=t+1
        #print("Average Temp : %0.2f"% to_max/i)

有没有openmv作为主机接收数据的程序，我看例程里有openmv作为从机给Arduino传输的例程。

外部上拉已经在洞洞板上做好

我现在想用两个openmv 4之间通讯因为其中一个openmv两个串口都被占用，所以用一个openmv的i2c（4）和另一个openmv的i2c（2）通讯可以吗

我购买了M7,因为使用lcd屏幕已经占用了uart1，另一个串口在p4，p5处，而所以想用p7、p8来与mlx90640进行通讯，我应该怎么操作呢，我知道设置iic改为4，但是要在mlx90640_overlay里面怎么改程序，怎么给mlx90640初始化呢（mlx90640的板子已经画好了）