如果面积判断设置太小的话，调试的时候会有各种颜色的物体被识别出来，包括不是红色的物体，请问是不是距离太远，亮度变了，导致摄像头识别不出来呢，如果是，如何进行改动呢？

openmv通过图片进行颜色阈值设置后， 加上舵机，只能识别近距离的物体，远距离的物体识别不到，是什么问题呢？
如果是光度的影响，该如何调整代码呢？

import sensor, image, time, math
from pyb import UART
import json
import ustruct

sensor.reset()
sensor.set_framesize(sensor.QQVGA)
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
sensor.skip_frames(time = 2000)
sensor.set_auto_gain(False) # must be turned off for color tracking
sensor.set_auto_whitebal(False) # must be turned off for color tracking
#sensor.set_auto_exposure(False,2000);  #控制曝光时间,单位为us
#sensor.set_windowing((22,7,110,105));

clock = time.clock()
uart = UART(3,115200)   #定义串口3变量    P4 TX<-->PA10  P5 RX<-->PA9
uart.init(115200, bits=8, parity=None, stop=1) # init with given parameters

#binary_threshold = (0, 156)
find_threshold = (20, 48, 28, 60, -5, 44)
K = 12800;  #自己选取一个合适的校准值
def find_max(blobs):    #定义寻找色块面积最大的函数
    blobs.sort(key=lambda x:x.pixels(),reverse=True);
    max_blob={}             #默认为空字典
    length=len(blobs);
    if length>0:
        max_blob=blobs[0];
    return max_blob;

def sending_data(cx_max,cy_max):
    global uart;
    #frame=[0x2C,18,cx%0xff,int(cx/0xff),cy%0xff,int(cy/0xff),0x5B];
    #data = bytearray(frame)
    data = ustruct.pack("<bbhhb",              #格式为俩个字符俩个短整型(2字节)
                   0x2C,                       #帧头1
                   0x12,                       #帧头2
                   int(cx_max), # up sample by 4    #数据1
                   int(cy_max), # up sample by 4    #数据2LCD_ShowStringLCD_ShowString
                   0x5B);
    uart.write(data);   #必须要传入一个字节数组

while(True):
    clock.tick()
    img = sensor.snapshot()#.lens_corr(1.45);
    #img.binary([binary_threshold], invert = 1)
    blobs = img.find_blobs([find_threshold],area_threshold=100)


    if blobs:
        max_blob=find_max(blobs)
        img.draw_rectangle(max_blob.rect(),color=(0,0,255))
        img.draw_cross(max_blob.cx(), max_blob.cy(),color=(0,0,255))
        img.draw_cross(160, 120,color=(0,0,255)) # 在中心点画标记
        img.draw_line((160,120,max_blob.cx(),max_blob.cy()), color=(0,0,255));

        phi = (max_blob.w() + max_blob.h())/2;
        length = K/phi; #获得距标靶距离

        #print('position:',max_blob.cx(),max_blob.cy())
        if(max_blob.pixels()>100):
            sending_data(max_blob.cx(), max_blob.cy()); #发送点位坐标
            #print(max_blob.pixels())
        print("Length=",length);
    else:
        sending_data(10000,10000);
    #print(clock.fps())

那请问怎么才能使串口助手输出数字坐标呢？代码该如何修改？
谢谢！

用XCOM V2.0
串口助手收到数据是乱码

import sensor, image, time,math
import json
import ustruct

from pid import PID
from pyb import Servo
from pyb import UART


pan_servo=Servo(1)
tilt_servo=Servo(2)

pan_servo.calibration(500,2500,500)
tilt_servo.calibration(500,2500,500)

green_threshold  = (52, 98, -13, -25, -26, 5)

pan_pid = PID(p=0.07, i=0, imax=90) #脱机运行或者禁用图像传输，使用这个PID
tilt_pid = PID(p=0.05, i=0, imax=90) #脱机运行或者禁用图像传输，使用这个PID
#pan_pid = PID(p=0.1, i=0, imax=90)#在线调试使用这个PID
#tilt_pid = PID(p=0.1, i=0, imax=90)#在线调试使用这个PID

sensor.reset() # Initialize the camera sensor.
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565) # use RGB565.
sensor.set_framesize(sensor.QQVGA) # use QQVGA for speed.
sensor.skip_frames(10) # Let new settings take affect.
sensor.set_auto_gain(False) # must be turned off for color tracking
sensor.set_auto_whitebal(False) # turn this off.
clock = time.clock() # Tracks FPS.

def find_max(blobs):
    max_size=0
    for blob in blobs:
        if blob[2]*blob[3] > max_size:
            max_blob=blob
            max_size = blob[2]*blob[3]
    return max_blob
def sending_data(cx,cy):
        global uart;
        #frame=[0x2C,18,cx%0xff,int(cx/0xff),cy%0xff,int(cy/0xff),0x5B];
        #data = bytearray(frame)
        data = ustruct.pack("<bbhhb",              #格式为俩个字符俩个短整型(2字节)
                       0x2C,                       #帧头1
                       0x12,                       #帧头2
                       int(cx), # up sample by 4    #数据1
                       int(cy), # up sample by 4    #数据2
                       0x5B)
        uart.write(data);   #必须要传入一个字节数组

def recive_data():
        global uart
        if uart.any():
            tmp_data = uart.readline();
            print(tmp_data)
uart = UART(3, 115200)
uart.init(115200, bits=8, parity=None, stop=1)  #8位数据位，无校验位，1位停止位

while(True):
    clock.tick() # Track elapsed milliseconds between snapshots().
    img = sensor.snapshot() # Take a picture and return the image.

    blobs = img.find_blobs([green_threshold], area_threshold=150);
    if blobs:
          #如果找到了目标颜色
          max_b = find_max(blobs);
          # Draw a rect around the blob.
          img.draw_rectangle(max_b[0:4]) # rect
          #用矩形标记出目标颜色区域
          img.draw_cross(max_b[5], max_b[6]) # cx, cy
          img.draw_cross(160, 120) # 在中心点画标记
          #在目标颜色区域的中心画十字形标记
          cx=max_b[5];
          cy=max_b[6];
          img.draw_line((160,120,cx,cy), color=(127));
          #img.draw_string(160,120, "(%d, %d)"%(160,120), color=(127));
          img.draw_string(cx, cy, "(%d, %d)"%(cx,cy), color=(127));
          sending_data(cx,cy); #发送点位坐标
          recive_data();
pan_output=pan_pid.get_pid(pan_error,1)/2
tilt_output=tilt_pid.get_pid(tilt_error,1)
pan_servo.angle(pan_servo.angle()+pan_output)
tilt_servo.angle(tilt_servo.angle()-tilt_output)

舵机需要5v-8.4v，我给舵机和openmv接5v电压，连接后舵机里面一直抖动，不进行颜色识别，有时一直按一个方向一直动，openmv 有时闪白灯，请问这是怎么回事？

摄像头使用配来的绿色扩展板，自己另外买了（4.8-8.4V）的舵机，请问应该如何给摄像头和舵机接线呢？