看教程Openmv3除了串口3，还有串口1，请问Openmv4有预留串口1吗，
串口1对应的TX和RX分别是哪两个？

请问你定位到问题了吗，我也遇到这个问题。

请教下，通过串口实现了openmv和树莓派之间的通信，并在openmv上插上wifi扩展板，热成像扩展板后出现下述情况：
1、代码中不涉及热成像扩展板相关代码情况下，可以正常的，单独进行uart的通信
2、代码中不涉及热成像扩展板相关代码情况下，可以正常的，使用wifi扩展板做视频流传输以及uart通信
3、代码中涉及到对热成像扩展板的调用，则会报下面的错，请问可能什么原因导致？。。

请问，热成像扩展板的精度误差是多少，运行程序后用手部测试，发现返回的温度误差相差近10度，想请问扩展版的误差范围是多大，是否稳定（若稳定我只需加个偏移量即可），如下图打印了图上所框手部位置的IR。