请问寻迹和颜色识别都是在rgb565下做的还是在灰度图下做的，我看了一下，灰度图识别颜色效果不好，想请问你是怎么做到的，急？
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RE: 摄像头可以在巡线的同时，做模板匹配，颜色识别吗？发布在 OpenMV Cam