请教下openmv能否实现串口接收中断

无法用帧尾，我用的是modbus RTU协议，刚用这个方法解决了tmp_data = uart.read(uart.any())

@kidswong999
小智老师你好，在做串口接收时， if uart.any(): # 判断是否有数据， 有的话就读入
tmp_data = uart.read() 执行到这的时候，如果有数据，就卡顿一会，大概1s是什么原因

搞定了
pin2.value(1)
send_data = bytearray([slave_addr,3,4,3,5,1])

            send_crc=crc16(send_data)
            send_data.extend(send_crc)
            uart.write(send_data)
            pin2.value(0)

例子已经找到了，CRC校验也做出来了，但是发送的时候出问题了
pin2.value(1)
send_data=[slave_addr,3,4,xave,yave]
send_crc=crc16(send_data)
send_data.extend(send_crc)
output_str=json.dumps(send_data)
uart.write(send_data)
pin2.value(0)
uart.write只能发送字符串，怎么才能发送十六进制

openmv能否调用python库——modbus-tk实现modbus RTU主站通信

I know,thank you.

sensor.set_windowing((300, 130))
# You can set windowing to reduce the search image.

在窗口里设置ROI

请教下如何在openmv 数组(array)里实现pop()，remove(X)，insert(3,10)等的操作，目前只能简单的使用append(X)追加元素。