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通过串口发送数据必须买那个串口调试的板子吗？ 还有就是必须得用线连接电脑才能发送数据 可以买了那个串口板子 再买个无线的板子 这样可以通过WIfi发送串口数据吗

line = img.get_regression([(255,255) if BINARY_VISIBLE else THRESHOLD]) #函数返回回归后的线段对象line，有x1(), y1(), x2(), y2(), length(), theta(), rho(), magnitude()参数。
我想知道 这个get.regression()这个函数底层怎么写的 ，这么厉害底层算法我想看看 ，它是怎么根据最小二乘法拟合的

连接到网络后，使用 usocket – socket模块 模块来打开TCP/UDP端口，以发送与接收数据。
我想发送一串数据 怎么发送

同时想问一下，时间怎么获取，这个时间指的是在巡线过程中。每次调节的时间

在例程讲解-09-linear_regression_fast 快速线性回归（巡线）这个示例中，关于使用最小二乘法拟合线只是介绍了基本原理。想问一下，在巡线的过程中，处理了哪些类型的数据以及在这个巡线过程中用了多少计算开销？

想通过WINC1500模块能够实现以下功能，程序能够每隔5s搜寻一次附近的wifi，并且根据信号的强弱能够自动连接到信号最强的wifi，在此之后，上报所连接wifi的bssid，这个功能的程序不太会编。

@kidswong999 可以在wifi传输视频的同时 加入人脸检测吗

目前 openmv可以实现通过wifi传输图像 我想问能不能加语音模块 把语音一起通过wifi传输

这一部分代码在哪里可以找到
![0_1532593833172__KAH(%}TS}MHX$]7EYWL0VB.png](https://fcdn.singtown.com/a37f47d7-d710-41f2-841e-6ddecc803709.png)

@kidswong999 类似于这个 #函数返回回归后的线段对象line，有x1(), y1(), x2(), y2(), length(), theta(), rho(), magnitude()参数。

@kidswong999 09-find_circles识别圆这个例程中，检测到圆以后能不能返回一系列包括x、y、r的值

并且知道圆的中心以及半径

你想怎么控制 pid？

有没有相关的代码

想问一下有没有这方面例程

教程只给出openmv识别的程序，后续关于小车的程序以及制作过程还有openmv怎么与小车通信 ，求解答