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for r in img.find_rects(threshold = 10000):
img.draw_rectangle(r.rect(), color = (255, 0, 0))
for p in r.corners(): img.draw_circle(p[0], p[1], 5, color = (0, 255, 0))
print(r)

是基于边缘检测的案例上识别出来的边框上？

有具体程序演示吗？

怎么能返回到识别圈出的矩形的四个角的坐标呢？有程序？识别物体坐标（固定摄像头）