下面是先拍目标物体后，画面就泛红的图片和不泛红的图片

改了初始化延时也不行

如题，这是我的代码import sensor, image, time

sensor.reset() # Initialize the camera sensor.

sensor.set_pixformat(sensor.RGB565) # use RGB565.

sensor.set_framesize(sensor.QQVGA) # use QVGA for quailtiy ,use QQVGA for speed.

sensor.skip_frames(10) # Let new settings take affect.

sensor.set_auto_whitebal(False)

#关闭白平衡。白平衡是默认开启的，在颜色识别中，需要关闭白平衡。

blue_threshold = (25, 75, -10, 18, -53, -37)

clock = time.clock() # Tracks FPS.

while(True):

clock.tick()

img = sensor.snapshot().lens_corr(1.8)#.binary([yellow_threshold]
for c in img.find_circles(threshold = 3000,x_margin = 10, y_margin = 10, r_margin = 10,r_min = 2, r_max = 100, r_step = 2):
    area = (c.x()-c.r(), c.y()-c.r(), 2*c.r(), 2*c.r())
    blob= img.find_blobs([blue_threshold],roi=area)#寻找黄色最大的色块
    if blob: #如果找到了目标颜色
           for b in blob:#迭代找到目标颜色区域
                img.draw_rectangle(b[0:4]) # rect
                img.draw_cross(b[5], b[6]) # cx, cy
                img.draw_circle(c.x(), c.y(), c.r(), color = (255, 0, 0))
                x = b.cx()
                y = b.cy()

之前接过其他模块，是个感光模块

如果我想要单目测距，但是无法保证物体在主光轴上，也就是摄像头和物体不在同一水平线上，有办法吗？

如题，摄像头盲区的角度是多少

如果我想让两个串口同时发消息，这两个串口如何定义呢？

如题，我想将数据分别发给不同的模块

可如果不同距离的小球，那像素数不就不一样了吗？