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背景黄色，背景不用调吗？？正常不是白色么。只调线就行！？

就是在黄色背景下识别黑线可以吗？

同问。。。。。。。

比如红色气球进行追击，黄色就躲开。。可以实现吗？

色块的话周围有一样颜色的物体怎么办。。地面是和气球同色。

怎么识别不同颜色气球， 气球从静态变成动态，上悬挂到落下，落下时候才进行追踪应该怎么做呢？气球是属于不规则的。

黄地黑线能识别黑线吗，后面还有追踪黄色的代码。 怎么让飞控在黄色背景识别黑线？

必须调offboard吗？直接传不可以吗。

我看了，太复杂了。 就是完全自己写代码的是吗。可是openmv用的是python，那个飞行器好像是c++。。。

offboard模式要调吗？

我的飞控是px4的，然后pix的开发板也是基于stm32的， openmv3也是。 我想问一下，把他们两个连起来，通过串口通讯，是不是相当于连了两个stm板子，然后通过给openmv编程去控制飞控的动作呢？这样是不是就不用改飞控的代码，直接从openmv这边传过去就行了呢？