请问，怎样一次识别多个普通二维码？一个平面有两个或者多个普通的二维码，进行一次识别？

换MT9V034全局快门，怎样修改代码更快的识别Data Matrix码，更快识别？

目前使用OV7725摄像头，摄像头1米每秒经过多个二维码，好像反应不过来。使用apriltag1米每秒进行多张扫描，反应比二维码快些，反应还是有些跟不上？

请问openmv4怎样放到小车上用apriltag定位或者用二维码定位，小车速度为每秒2m或者1m速度匀速运动，或者更换更高速摄像头。