朋友我也是做电赛的，我想问下如果物体不在openmv视野范围内，openmv该怎样编程让云台转动捕捉到物体

比如我摄像头（舵机云台）追踪红色色块，但是起初摄像头内没有红色，需要摄像头去找，这个的程序是属于哪个教程？或者我该怎么改？

pantilt/stl这个云台的3D打印的文件去哪里下载，找不到啊！！！