15009206548 发布的帖子

@kidswong999 嗯嗯，对对对

@kidswong999 哦哦哦，那我是循环里面是不是也得加入.value()子函数？每次读一遍

@kidswong999

import sensor,time,image;
from pyb import Pin

k_init_p = Pin('P0',Pin.IN,Pin.PULL_UP); #将P0拉高，以接低电
k_value = k_init_p.value() #读P0口的值，默认为1；

sensor.reset() #initial the camera
sensor.set_pixformat(sensor.GRAYSCALE) # grayscale is faster
sensor.set_framesize(sensor.QQVGA) #QQVGA

while(k_value):
    sensor.skip_frames(time = 2000) #skip 2000 picture
print('break');

这个您看看，按道理说，P0接GND画面会停止的。

是呀，没有更新，原来我拉高了呀，然后我运行程序，给P6接GND，可是k_value的值就是没有变化还是1.

难道摄像头和IO不能同时用？ 有复用？

k_init_p = Pin('P6',Pin.IN,Pin.PULL_UP); #将P6拉高，以接低电
k_value = k_init_p.value() #读P6口的值，默认为0；
#k_value_init()
def k_value_init(): #每次调整摄像头的焦距时，都会重新进行k值的标定。
    sensor.reset() #initial the camera
    sensor.set_pixformat(sensor.RGB565) # grayscale is faster
    sensor.set_framesize(sensor.QVGA) #QQVGA is best.
    while(1):
        sensor.skip_frames(time = 2000) 
        if(not k_value):
         break  #当摄像头固定之后,再进行标定。
        print(k_value);```

我给P6引脚接了GND，可是还是输出的是 1 .

@kidswong999 我要把两个float类型的变量，通过串口传递出去。

 int_position_x = int(position_avg_x);
 int_position_y = int(position_avg_y);
 uart.write(int_position_x,int_position_y);

是的，然后就出现这个问题了，看UART的手册中写的uart.write(buf)，buf为字符串，那如何把float、int型的数据转换成Str的呢？ 我刚刚查了python的手册，上面写直接用str()就可以，但我试了一下，并不能，下一步应该怎么做呀？

@wizsummer 你说的可否是去年电赛的题目？

我在看摄像头模块相关资料的时候，有提到张正友标定法确定camera的内外参数。

对了，有摄像头标定程序吗？