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用这个可以吗？

想要OpenMV与机械手臂通讯，实现视觉检测后输出坐标给机械手，机械手移动至坐标点进行抓取

升级了固件，可以正常使用了

如果是OpenMV3就点文件夹OpenMV3是吗？

ide是1.8.1的，正在下1.9.0
windows系统的是下这个吧

改成灰度也一样报错。前几分钟还连接成功，没有报错，但是刚刚就突然报错了，是什么问题呢？怎么解决呢？
附上代码：

import sensor, image, time
from pyb import RTC, Pin, Timer

sensor.reset()                      # Reset and initialize the sensor.
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565) # Set pixel format to RGB565 (or GRAYSCALE)
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)   # Set frame size to QVGA (320x240)
sensor.skip_frames(time = 2000)     # Wait for settings take effect.


#定时
def tick(timer):            # we will receive the timer object when being called
    print("Timer callback")

tim = Timer(4, freq=0.1)      # create a timer object using timer 4 - trigger at 1Hz
tim.callback(tick)          # set the callback to our tick function
#时钟
#rtc = RTC()
#rtc.datetime()#(2018, 5, 11, 5, 9, 22, 0, 0)

while(True):
    img = sensor.snapshot()
   # print(rtc.datetime())
    time.sleep(1000)

发现其他代码也报错

soga，了解了，谢谢~~

除了这个办法，还有其他办法吗？

设备外部加屏幕或触摸屏等，需要A程序时，可直接通过屏幕选择A程序执行，需要执行B程序时，选择执行B程序执行，不用通过电脑与USB再次连接。
能否通过plc与OpenMV引脚实现该功能？（例:：plc X0得电，OpenMV与其对应相连引脚高电平，程序中选择执行对应子程序）

好的，了解。另外想问下，这个代码中的0x19、0x43这类代码在哪里可以查找呢？

如图，温度检测的区域仅画框区域吗?

是不是通过以下程序更改的呢？其中0x19、0x43等数据在哪里可以查询呢？
#寄存器微调图像传感器窗口，使其与fir传感器对齐
if (sensor.get_id() == sensor.OV2640):
sensor.__write_reg(0xFF, 0x01) # switch to reg bank
sensor.__write_reg(0x17, 0x19) # set HSTART
sensor.__write_reg(0x18, 0x43) # set HSTOP

需实现功能：外部设备通过引脚高低点平或通过通讯，给相机一个拍照信号，相机拍一次照，判断OK/NG，然后将信号传给外部设备

怎样实现在sd卡中连续保存多张照片呢？

OK，了解，谢谢～～

好的，了解了。字符的大小只能是8*10像素的是吧？

pin_control引脚控制和dac_control DAC控制有什么区别呢？